| 实 施 期 间 | 设      备      名      称 | 数量 | 用     户 | 备注 | 
| 2022.2~ 2022.5 | NC柔性切换单元治具 | 1台套 | 长沙比亚迪汽车有限公司 | 20轴NC自动切换系统组成的多车型地板纵梁总成共用夹具 | 
| 2022.3~    2022.8 | SPO SET JIG SPC SET JIG | 4台套 | 广汽本田汽车有限公司一工厂 | 3UG车型机器人焊接用电控夹具,含现场导入。 | 
| 2022.5~    2022.8 | 座椅搬运工作站架空机器人行走轴   | 1台套 | 西安比亚迪总装工厂(三期) | 架空滑台/机器人行走轴系统。 | 
| 2022.6~    2022.8 | 车架翻转变位机 | 1台套 | 西安比亚迪总装工厂(三期) | 500kg重车架实现水平轴垂直轴和翻转轴3轴连动变位,包括伺服驱动与车架板链系统集成。 | 
| 2022.5~    2022.10 | STIFF SET JIG SIDE PNL OUTER COMP SET JIG SIDE PANEL&STIFF MARRIGE HAND JIG RR SMALL PARTS PRESET HAND JIG等   | 16台套 | 广汽本田汽车有限公司三工厂 | 3DA车型机器人焊接用电控夹具及抓手等,含现场导入。 | 
| 2022.7~    2023.1 | FRC SET JIG FRC RESPOT HAND JIG SPO/SPC SET JIG 3P FR/RR FLR HAND JIG 3P FR/RR FLR LIFTER TEMPLATE等   | 10台套 | 武汉东风本田汽车有限公司一工厂 | 3DE车型机舱总成夹具及抓手,侧围总成夹具地板总成夹具改造等。 | 
| 2022.10~    2023.2 | 架空机器人行走轴及车架翻转变位机 | 1台套 | 郑州比亚迪总装工厂 | 座椅搬运架空机器人滑台及3轴车架自动翻转变位系统。 | 
| 2022.11~    2023.2 | 底盘自动拧紧台变位机 | 1台套 | 吉利梅山总装工厂 | 伺服驱动,实现两水平轴一垂直轴三轴自动变位。 | 
| 2023.3~    2023.8 | 门槛自动装配拧紧工作站 | 1台套 | 比亚迪汽车工业有限公司 深汕焊装一线 | 机器人抓持伺服驱动拧紧机构及拧紧 枪,实现多车型多螺钉自动拧紧。 | 
| 2023.6~    2023.9 | 总装线自动拧紧工作站及EDS反力工装项目 | 12台套 | 蔚来汽车(安徽)有限公司  | 三轴(二轴)伺服驱动机构与总装线集成连动,实现自动螺栓拧紧。 |